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發(fā)布時(shí)間：2014年01月15日內(nèi)容來(lái)源：深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

小型牽引AGV小車外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)靈活。可潛伏在料車底部自動(dòng)和料車進(jìn)行掛扣和脫扣，也可以直接牽引料車。該車型多用于工廠車間物料配送。

AGV方案線路圖1：

牽引潛伏兩用AGV參數(shù)規(guī)格

本體機(jī)種	牽引潛伏式
外觀尺寸	L850W350H350（mm）
控制方式	PLC可編程控制器
導(dǎo)航方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無(wú)線通訊(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V、DC48V
驅(qū)動(dòng)升降方式	手動(dòng)升降/電動(dòng)升降
載重能力	100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度	0-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍	±3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
安全防護(hù)	激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年

潛伏型AGV應(yīng)用參考示意圖

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