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歐鎧機器人后牽引AGV小火車

發布時間:2013年06月24日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧機器人研制的后牽引AGV小火車,利用尾部的掛鉤直接連接叉車或其他貨架料車,即可實現多個站點停靠運送物品。該車型實用性廣泛,較多用于工廠倉庫物流運送作業。
歐鎧機器人后牽引AGV小火車
歐鎧機器人后牽引AGV小火車

歐鎧尾部牽引AGV線路圖參考:
歐鎧機器人后牽引AGV小火車
歐鎧尾部牽引AGV參數規格:

本體機種尾部牽引AGV
外觀尺寸L750*W500*H1000(mm)
控制方式PLC可編程控制器
導航方式磁條導引
走行方向前進走行,左右轉,分岔
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式差速驅動
驅動電源DC24V、DC48V
驅動升降方式手動升降/電動升降
載重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑最小可達500mm(路線鋪設半徑)
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電(可選自動充電)
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>500次
安全感應范圍±3m,可調,緊急制動距離小于20mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。
使用環境室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命>10年



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