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專業(yè)提供倉(cāng)儲(chǔ)物流升級(jí)改造、無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品

一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)

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歐鎧AGV系列
歐鎧復(fù)合機(jī)器人
歐鎧螃蟹系列AGV
歐鎧白鯊系列AGV
歐鎧前移式激光叉車

歐鎧差速AGV白鯊1500

發(fā)布時(shí)間:2023年06月13日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧白鯊1500是一款潛伏舉升AGV,采用差速驅(qū)動(dòng),負(fù)載1500KG,支持二維碼、激光、SLAM導(dǎo)航,通過潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運(yùn),也適用窄道通行局限空間環(huán)境內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。配有自動(dòng)充電系統(tǒng),多臺(tái)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作,可以自動(dòng)進(jìn)出電梯實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)能力。對(duì)稱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓機(jī)器人走形更輕快穩(wěn)重,優(yōu)化加強(qiáng)舉升組件,升級(jí)驅(qū)動(dòng)性能,可進(jìn)一步定制化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了能效最大化,有效提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。

歐鎧差速AGV白鯊1500

歐鎧差速AGV白鯊1500


產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

自主定位導(dǎo)航:

可采用二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。運(yùn)行靈活

旋轉(zhuǎn)功能:

支持90度轉(zhuǎn)彎,180度原地旋轉(zhuǎn)功能

自動(dòng)進(jìn)出電梯

可與普通電梯連接,自動(dòng)搭乘電梯,具備跨樓層搬運(yùn)能力

定位精度

定位精度為±10mm左右,滿足大多數(shù)應(yīng)用

多臺(tái)聯(lián)動(dòng)

具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能

使用簡(jiǎn)便

根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行,無(wú)需人工干預(yù);

自檢功能

具備故障自檢功能,具備遠(yuǎn)程故障診斷自動(dòng)恢復(fù)功能;

自主充電

支持無(wú)線充電,支持自動(dòng)充電。

多重安全防護(hù)

前置激光避障,前/后碰撞條檢測(cè),前/后急停按鈕等安全防護(hù)。

 

歐鎧白鯊1500參數(shù)規(guī)格:

本體機(jī)種歐鎧白鯊1500
外觀尺寸L1150*W820*H270(mm)可定制
控制方式智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn)
通訊功能無(wú)線通訊(可選)
驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源DC48V
舉升方式自動(dòng)舉升,舉升行程0-80mm
充電方式自動(dòng)充電
行走速度0-80米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑500mm
載重能力1500KG
自重(含電池)180kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
導(dǎo)航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>1500次
安全感應(yīng)范圍±5m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
電路保護(hù)設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù))
使用環(huán)境室內(nèi),溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結(jié)露)無(wú)水無(wú)油干燥地面
安全防護(hù)激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命>10年



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