一家專注復(fù)合機器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術(shù)企業(yè)
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1.激光頭的注意:避免激光有其他物品遮擋,保證激光頭的干凈
2.運行過程中中途取消命令:需要按AGV小車屏幕上面的取消按鈕
3.早上開機的順序;先將顯示地圖的電腦主機打開---在分別打開AGV小車(小車在打開的過程中會有“滴滴”兩聲,過后小車會顯示網(wǎng)絡(luò)已連接上)---正常使用
4.晚上關(guān)機的順序:晚上關(guān)機要確保小車是在待機點的位置在關(guān)閉小車(是小車自己回到的待機點,而不是人為的將小車推到待機點的位置)---在確認小車都在待機點的,沒有任何的指令的情況下關(guān)閉電腦主機(如果小車都在運行的過程中將主機關(guān)掉可能會引起小車的碰撞和對峙)
5.平移過程中應(yīng)當與AGV保持距離,由于AGV的側(cè)面沒有障礙感應(yīng)器,無法檢測是否有障礙物,若是有緊急情況需要AGV停止平移,請按急停按鈕,平移將會停止,等待可以安全平移就可以松開急停按鈕,AGV小車將會繼續(xù)平移。
6.AGV小車在十字路口旋轉(zhuǎn)的情況與平移情況相似,若有緊急情況可按急停按鈕讓小車停止旋轉(zhuǎn),等需要小車繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時松開急停按鈕即可。
7.工位上請務(wù)必將料車放在指定的位置以免出現(xiàn)小車與料車正確掛鉤,若出現(xiàn)為正常掛鉤時,請及時處理。
8.存放空車料車的區(qū)域,請勿私自在存放空料車的區(qū)域拿車,若是拿了空料車請及時在平板電腦上更新庫里面存放空車的位置,防止AGV小車在提取空料車時提取錯誤。
9.由于AGV在運行的過程中存在抖動的現(xiàn)象,所以放在料車上的物品請放為,以免在運動過程中發(fā)生物品側(cè)翻損壞。
10.料車擺放的位置需要準確,當發(fā)現(xiàn)料車未與AGV小車正確掛鉤時,請及時按下綠色按鈕停止小車,將料車與AGV擺放正確,在沿著小車本身運行的方向啟動小車。
11.在AGV小車的運行軌道上要保持通暢,避免與物品的阻擋,影響AGV的正常運行
12.在運行過程中,橫軸運行時車頭永遠指向的是變頻測試區(qū),縱向運行時車頭永遠指向排污測試區(qū)。
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