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目前4種主流AGV導航方式（磁條導航、二維碼導航、激光導航、SLAM視覺導航）在市場上已經應用的很多了，都有著定位精確的優點，但是在成本方面，磁導航和二維碼導航成本相對低些，而其他兩種方式成本相對高，而激光導航的激光傳感器價格也比較高。

　　而在路徑規劃靈活度方面，磁導航的靈活度是最低的，因為磁導航要改變路徑意味著地上的磁導線或磁條要改變，比較麻煩，二維碼導航相對靈活些，改變路徑較容易，而激光SLAM導航和視覺SLAM導航則是最靈活的，屬于無軌導航。

　　以上幾種AGV導航發展有先有后，都有各自的缺點和優勢，所以從實際的使用場景出發，他們各有市場。但是，未來誰會是主流的AGV導航方式呢？

　　磁導航于日本九十年代就大規模興起了，加上磁導航技術門檻低，代碼又開源，所以在國內發展的時間最久。不過，磁導航AGV成本低，性能一般，是相對低端的AGV，要求較高的應用場景，都不會用它。

　　未來，隨著市場要求的進一步提高，留給磁導航AGV的空間只會越來越小。

　　目前，AGV導航技術研發主要集中在二維碼導航、激光SLAM導航和視覺SLAM導航上，未來發展也將以這三種導航方式為主。

　　二維碼導航在市場上的火爆離不開二維碼導航機器人Kiva，它于2012年被亞馬遜以7.75億美元的高價收購，瞬間被世界所熟知。Kiva被譽稱為世界上最成功的AGV設計，定制的雙攝像機成像模塊是Kiva系統的關鍵設備之一，一個攝像頭向下看地面以識別倉庫地板上的二維碼，另一個向上看貨架的底部。每個攝像頭都配備6個紅色LED用于照明。夾在兩個攝像機之間的是圖像處理模塊，能通過高速串口獲取數據，進行數據矩陣檢測。

　　Kiva這種類似棋盤的工作模式令人非常印象深刻，于是，國內的電商，智能倉庫也紛紛效仿，采用二維碼導航AGV，進而促進了二維碼導航AGV的發展。

　　不過，二維碼導航要求項目現場鋪設大量二維碼，而二維碼易磨損，維護成本較高，所以，二維碼想要長盛不衰持續占據大部分市場是比較難的，尤其是在激光傳感技術和視覺傳感技術日漸發展成熟的情況下。

　　現在激光SLAM導航和視覺SLAM導航的性能越來越好了，很多人開始重視及看好SLAM導航，目前一些傳統導航AGV也已被SLAM所取代。

　　SLAM導航的方式能使AGV靈活規劃路徑，定位準確，行駛路徑靈活多變，施工較為方方便，能夠適應各種實用環境。

　　但激光導航成本較高，視覺導航繪制地圖時間較長，所以在目前AGV市場上，這兩種導航AGV的占用率都不是很高。

　　不過，一方面，隨著自動駕駛的火爆，自動駕駛主要傳感器之一的激光傳感器（尤其是激光雷達）也變得香餑餑，為搶先奪得市場，現各大傳感器公司正努力研發性價比高的激光傳感器。預計不久后，激光傳感器的價格會降下去，屆時激光導航AGV將擁有更大的優勢。

　　另一方面，視覺算法正高速發展，最好的例子就是特斯拉。隨著視覺算法的增強，未來視覺導航的效率會隨之上升，視覺導航AGV應用也將更加廣泛。

　　所以，SLAM導航未來可期。