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視覺V-SLAM導航AGV優缺點


發布時間:2020年05月18日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

視覺V-SLAM導航AGV介紹

鏡頭提前采集地面紋理特征,并賦值其坐
標值和方向信息。當機器人再次掃描到此
紋理時,匹配此前的采集數據庫,得知當
前紋理圖片信息。


激光SLAM導航AGV優點

與二維碼對比
無需鋪設標記物,保持地碼清潔;

與激光slam對比:已有下鏡頭的車就可,成本低;

激光SLAM導航AGV缺點

目前狀態,采集紋理庫,工作量大;

與二維碼導航暫不融合,技術還在完善,暫不廣泛推廣;

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