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激光導(dǎo)航AGV及其導(dǎo)航方法,所述激光導(dǎo)航AGV包括：控制器,用于對AGV進行導(dǎo)航控制；激光掃描儀,用于按第一周期測量AGV與周圍工作環(huán)境中的反射板的距離,并傳送給控制器用以進行坐標(biāo)換算；傾角傳感器,用于按第二周期測量AGV相對于水平面的傾斜角度,并傳送給控制器用以在控制器進行坐標(biāo)換算時對AGV與反射板的距離進行修正。通過雙軸傾角傳感器,即X軸傾角傳感器和Y軸傾角傳感器,測量AGV相對于水平面的傾斜角度,從而對AGV與反射板的距離的X軸方向分量和Y軸方向分量進行修正,使得換算出的當(dāng)前AGV相對于各反射板的坐標(biāo)準(zhǔn)確,從而確保即使AGV行駛在不平整地面上,導(dǎo)航位置也很準(zhǔn)確。

AGV采用激光導(dǎo)引方式和領(lǐng)先的雙舵輪全向平滑式橫移舉升功能，不僅路徑規(guī)劃靈活，且定位精度±5MM足以滿足絕大多數(shù)企業(yè)應(yīng)用場景對接要求；配上自動充電系統(tǒng)，可以實現(xiàn)24小時無人自動化操作，既節(jié)省人工也提高企業(yè)效率；此款A(yù)GV最大特點是使用穩(wěn)定性高，故障率極低；適合絕大多數(shù)企業(yè)車間應(yīng)用。