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自動(dòng)浮動(dòng)定位裝配AGV小車,其特征在于：AGV車體,AGV車體的下端固定設(shè)有有舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向輪,AGV車體上端固定設(shè)有平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu),平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上層板和下層板,上層板與下層板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng),下層板與AGV車體上端之間滑動(dòng)配合,上層板的運(yùn)動(dòng)方向與下層板的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

自動(dòng)浮動(dòng)定位裝配AGV小車,包括AGV車體的下端固定設(shè)有有舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向輪,AGV車體上端固定設(shè)有平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu),平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上層板和下層板,上層板與下層板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng),下層板與AGV車體上端之間滑動(dòng)配合,上層板的運(yùn)動(dòng)方向與下層板的運(yùn)動(dòng)方向垂直。采用可移動(dòng)的AGV小車對(duì)底盤進(jìn)行合裝,舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力,平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤和托盤的定位和支撐,裝配靈活程度高,工藝路線后期可更改,改造成本低,適用于多機(jī)型混流裝配；定位時(shí)先定好底盤位置,然后調(diào)整上層板和下層板使托盤定位銷與托盤定位配合,然后縱向回位機(jī)構(gòu)和橫向回位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)AGV車體的回位,定位精度高。