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1.可沿任意角度方向行走的AGV小車，其特征在于，所述AGV小車包括車體和固定到所述車體上的驅動單元，所述驅動單元包括驅動馬達和固定到所述驅動馬達上的驅動輪，所述驅動馬達與所述車體固定連接，所述驅動馬達驅動所述驅動輪旋轉，進而驅動所述AGV小車行走；所述驅動馬達包括并聯的第一驅動馬達和第二驅動馬達，所述驅動輪包括第一驅動輪和第二驅動輪，所述第一驅動輪與所述第一驅動馬達的伸出軸固定連接，所述第二驅動輪與所述第二驅動馬達的伸出軸固定連接，所述第一驅動輪和所述第二驅動輪對稱地設置在所述驅動單元與所述車體的連接點的兩側。

2.根據權利要求1所述的可沿任意角度方向行走的AGV小車，其特征在于，所述驅動單元還包括軸承，所述軸承的一端與所述驅動馬達固定連接，所述軸承的另一端與所述車體固定連接，所述第一驅動輪和所述第二驅動輪對稱地設置在所述軸承的兩側，所述驅動單元能夠繞所述軸承相對于所述車體旋轉。

3.根據權利要求2所述的可沿任意角度方向行走。