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AGV的自主式交通管制方法，其在于如下步驟：AGV‑A獲取路口標識，依據該路口標識判斷AGV‑A是否處于管制區域；AGV‑A判斷出其處于管制區域時，通過短距離通信模塊向其他AGV發送第一交通消息，所述第一交通消息包括：AGV‑A標識、路口標識A、線路A、AGV‑A狀態；AGV‑A接收AGV‑B發送的第二交通消息，所述第二交通消息包括：AGV‑B的標識、路口標識B、線路B和AGV‑B的狀態；AGV‑A依據所述路口標識B判斷AGV‑B與AGV‑A處于同一管制區時，獲取所述線路A與所述線路B是否有交叉點；如線路A與線路B具有交叉點且第二交通消息接收時間早于第一交通消息的發送時間時，AGV‑A實施交通管制，并將AGV‑B的標識存儲在管制池M區內，所述管制池內的AGV標識均是按時間存儲的；如AGV‑A接收到AGV‑B發送的第三交通消息，獲取所述第三交通消息內AGV‑B的狀態，如AGV‑B的狀態為行駛出管制區狀態，AGV‑A將所述AGV‑B標識從管制池內刪除，如管制池內沒有標識時，AGV‑A解除交通管制，將狀態調整至正常行駛狀態；如在設定時間內未接收到AGV‑B發送的交通消息，AGV‑A將所述AGV‑B標識從管制池內刪除，如管制池內沒有標識時，AGV‑A解除交通管制，將狀態調整至正常行駛狀態。