jianqi888.cn-三叶草欧洲码在线,久久精品国产亚洲AV无码娇色,无码AV免费毛片一区二区,艳妇臀荡乳欲伦69调教视频

歐鎧AGV雙磁釘慣性軟件功能介紹

軟件實現了對多臺AGV小車以磁釘作為輔助并受中央系統統一進行調度的慣性導引功能，完成對貨物的自動搬運。軟件對AGV小車的控制有手動控制和自動控制兩種模式，在自動模式下，處于空閑（無任務）的AGV小車會自動駛回充電區待命，當小車電量低時，小車會自動與充電樁對接進行自行充電，當有新任務指令下發從中央調度系統通信過以太網局域網下發時，AGV小車對下發的任務指令進行分析分派的任務是否屬于自身的，當確認為自身任務時AGV小車便從充電站駛出，以執行新任務，其余AGV小車仍然處于待命狀態。AGV小車首先會自動駕駛到貨物裝載區進行貨物的自動裝載，AGV小車在執行任務的自動駕駛過程中，會根據預先設置的音樂進行美妙的音樂播放，AGV小車裝有障礙報警裝置，當其檢測到周圍一定范圍內有障礙物時，小車會停下來，并從音樂模式切換至障礙語音播報模式，一旦障礙解除，小車便沿著預設的磁釘軌道繼續自動駕駛，并切換功音樂模式，當小車來到升降電梯門口前，小車會停下來等待升降電梯門打開，才會進入電梯，當電梯到達目的樓層時，電梯門再次打開，小車駛出電梯。當小車駕駛過程中遇到前方有正在執行任務的其他小車而無法通過某路段時，小車會自動停下等待前面其他小車通過后再尾隨其后通過。當AGV小車到達貨物卸載區完成貨物的自動卸載后，AGV小車會自動駕駛回充電區，并給中央調度系統發達任務完成信號，此時AGV小車再次處于無任務的空閑狀態待命。

手動模式下，可以通過AGV小車自身所帶按鈕對AGV進行控制，包括前進，后退，左轉，右轉，復位等。AGV小車的各按鈕功能有：

①　旋轉電源開關：啟動AGV；

②　手動/自動模式切換按鈕：按鈕按下狀態為自動模式，彈起為手動模式；

③　急停按鈕：緊急停止AGV；

④　暫停按鈕：正常停止AGV；

⑤　前進按鈕：AGV航向為前，往前行走；

⑥　后退按鈕：AGV航向為后，往后行走；

⑦　左轉按鈕：按住左轉按鈕，左轉角度加大；

⑧　右轉按鈕：按住右轉按鈕，右轉角度加大；

⑨　復位按鈕：僅用于調試時，數據清除，正常使用下無作用； 

⑩　牽引棒升：牽引棒上升到位；