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AGV技術發展現狀

在技術方面，AGV得到了快速的發展，尤其是在導航技術、系統調度技術、驅動技術和供電技術等方面。

1）導航技術：AGV實現自主導航的關鍵技術在于應用導引傳感器對目標路徑進行感知然后引導AGV進行運動，目前主流的導引方式有電磁感應導引、磁點導引、激光導引、光學導引、視覺導引和慣性導引等，這幾種導引方式有各自的特點，應用于不同的場合，其精度和成本也各不相同。

2）系統調度技術：AGV調度控制系統是一個復雜的軟、硬件系統，目前國內外中高端的AGV系統均有AGV調度控制系統。系統硬件一般由服務器、管理監控計算機、網絡通信系統以及相關接口等組成；軟件由相關的數據庫管理系統、管理監控調度軟件等組成。

系統調度技術是AGV系統重要核心技術之一。系統軟件的成熟度程度低下以及國外軟件技術不開放共同制約了國內AGV的發展與推廣。近年來，調度控制系統的研發工作得到了重視，國內AGV生產廠家紛紛建立自己的AGV調度軟件系統研發平臺，研制出自己的AGV系統調度軟件產品。

3）驅動技術：目前AGV常用的驅動方式有以下三種：驅動兼轉向模式、差速驅動模式和全方位驅動模式。從利用指數來看，差速驅動和全方位驅動受市場歡迎度較高，由于驅動兼轉向驅動方式的AGV運動性能稍差，轉彎半徑較大，但導引及運動的可靠性高,因此在市場仍然有一定的占有率。差速驅動雖然靈活性較好，但驅動輪要求比較高。全方位驅動一般需要配置多個麥克納姆輪，AGV的航向不變，能夠變化回轉軸線，實現更加復雜的平面運動。

4）供電技術：AGV的供電技術除了傳統的供電電池外，以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長為特點的超級電容在AGV上的應用開始發力。另外，無線供電技術得到發展，在國內雖然仍然處在實驗室和使用階段，但是，在國外已經得到應用且以德國企業為主。

制造業仍是主流市場

市場主要活躍的AGV機器人企業有60家左右，由于國外AGV企業開拓中國市場的進度較晚，國內AGV企業已經搶占國內市場先機，并且具備高性價比優勢和為客戶提供個性化服務的能力，國內企業占有市場份額達到90%。

在行業應用方面，目前國內外AGV市場主要集中在高端市場，例如煙草、汽車制造、汽車零部件、制藥和報紙印刷行業等。相關數據顯示，2015年國產AGV機器人增長4280臺，較2014年同比增長34%，其中AGV產品銷售占比51%，AGC（Automated Guided Cart）占比45%。

在應用推廣方面，目前的AGV產品還是以傳統物流行業為主，雖然AGV應用層面很廣，很多涉及搬運的行業如汽車制造、機械加工、電子等行業都可以適用AGV產品，但卻存在著推廣難題。

例如對于一家規模一般的家電廠商來說，將數十萬元投入到AGV搬運產品上還比較奢侈。AGV產品的單品附加值處在較低水平。