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在移動機器人的實際應用中，由于用戶所需要運載的貨物不同，經常需要更改傳感器、驅動器的類型及數量。為了提高機器人研發設計的工作效率，增強產品的核心競爭力。AGV擁有多款具有自主知識產權的專用車體控制器及車體控制器軟件，軟硬件均采用模塊式設計，僅需簡單調整配置參數，即可快速地適配多種不同類型AGV車型的改變。

移動機器人控制系統包括車體控制器、安全設備、人機接口、無線電臺、運動控制器、傳感器、導航系統等器件組成。主控制器用于發布及接收指令，該控制器是專為移動機器人控制和應用而設計的處理器，適合在工業環境下使用，是移動機器人系統的主控制單元。

安全設備直接與控制器中的安全線路連接，確保機器人對環境的安全。通過人機接口及無線通信，可以實時下達指令并觀測運行狀態。移動機器人主控制器通過接收導航系統及傳感器數據，控制伺服驅動器及運動控制器進行執行操作。

移動機器人控制系統軟件大量使用了工業自動化控制理論，可實現多種導航方式、多種輪系驅動、多種傳感器的控制與應用。主控制器人機界面友好，使用簡單且功能豐富，操作者可以通過交互界面實時觀察機器人的運行狀態。車體參數和程序可以通過無線通信的方式在控制臺進行統一配置和更新。