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磁條導航

磁條導航被認為是一項非常成熟的技術，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁條導航具有很高的測量精度及良好的重復性，磁導航不易受光線變化等的影響，在運行過程中，磁傳感系統具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用壽命長，且增設、變更路徑較容易。

圖3 磁條導航

磁條導航AGV的優點：

1、現場施工簡單。

2、成本低、技術成熟可靠。

3、對于聲光無干擾性。

4、AGV運行線路明顯性。

5、線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短。

6、對施工人員技術要求低

磁條導航agv的缺點：

1、磁條易破損

2、由于地面鋪設磁條，整體美觀性下降。

3、磁條不能連貫性，由于AGV轉彎會碾壓磁條，部分磁條會截斷不鋪設。

4、磁條會吸引金屬物質，導致AGV設備故障等等。

5、需要其他傳感器實現定位站點功能。