jianqi888.cn-三叶草欧洲码在线,久久精品国产亚洲AV无码娇色,无码AV免费毛片一区二区,艳妇臀荡乳欲伦69调教视频

 隨著現代種業和農業自動化的不斷發展，在生長環境可控的溫室條件下，培育優質品種是農作物育種和改良的熱門研究領域。在作業通道窄小、濕度大且溫度高的溫室環境下，大量育種飄盆需要進行頻繁輸送和搬運作業。傳統的人工操作方式，準確率低，勞動強度大，生產效率低，是制約現代化育種技術發展的瓶頸，針對農業溫室大棚的智能AGV小車取代人工，實現農業育種大棚自動化、電子化、信息化的搬運技術，以降低勞動強度和生產成本，提高育種質量和效益。
智能AGV 能在計算機監控下，完成對物料的搬運、存取等一系列作業功能，廣泛應用于育苗、轉場、采收、點檢、噴霧等。與傳統的育苗過程相比，智能AGV 的顯著特點是無人化，具有施工簡單、占用空間少、柔性好等優點，在中長距離的輸送過程中，以及場地受局限的場合，在國家重點實驗室大規模盆栽植物生長過程的高通量、高集成和高自動化的表型測量需求，我們將智能AGV應用于溫室盆栽植物自動輸送中，實現了盆栽植物的高效輸送作業，促進了機械化、自動化育種的快速發展。
   智能AGV在農業溫室的主要設計：
    智能AGV溫室專用機型必須充分考慮防水、防曬、防水蒸氣、耐酸堿腐蝕、耐高溫 (50度左右）以及方便維護等要求；AGV日常任務需將盆栽植物送檢測室，檢測完畢后，須將盆栽植物精確送回至原位，誤差應小于5mn，；AGV全自動植物瓢盆轉場，將已經種植過的舊盆栽轉出，將所有新盆栽送到溫室指定位置；在不同光照條件下AGV定期進行不同行盆栽之間的位置交換；定期進行定點噴霧等。
      實現盆栽植物的檢測、精確轉場、采收等作業的自動化輸送，將溫室分為送檢區、緩沖區、栽培區。栽培區通常分為多個不同生長區，盆栽植物放在托架或瓢盆上，自動讀取瓢盆信息；自動輸送主要由盆栽托架、AGV系統、接駁輸送系統、噴霧設備以及計算機上位機控制系統等組成。