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 AGV調(diào)度指令的適用性
　　
　　 （1）順序分配
　　AGV接受上位調(diào)度計(jì)算機(jī)下達(dá)的任務(wù)指令是根據(jù)空車等待時(shí)間的先后排隊(duì)順序依次分配。比較適用于電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、點(diǎn)導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。
　　 （2）隨機(jī)分配
　　AGV接受上位調(diào)度計(jì)算機(jī)下達(dá)的任務(wù)指令是根據(jù)在所有等待的空車中隨機(jī)分配。比較適用于激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。
　　 （3）優(yōu)化分配
　　AGV接受上位調(diào)度計(jì)算機(jī)下達(dá)的任務(wù)指令是先根據(jù)某一空車當(dāng)前所在位置距任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)的距離最近來進(jìn)行預(yù)分配，并在此過程中如果又有更近的空車產(chǎn)生，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重新更改指令，最終將任務(wù)轉(zhuǎn)給最近的AGV去執(zhí)行。比較適用于激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。
　　 （4）特殊分配
　　AGV接受上位調(diào)度計(jì)算機(jī)下達(dá)的任務(wù)指令是根據(jù)時(shí)間、任務(wù)、條件等的優(yōu)先級(jí)，按需求進(jìn)行轉(zhuǎn)換調(diào)整進(jìn)行分配。比較適用于激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。
　　
　　6小結(jié)
　　
　�。�1）AGV適用性主要與不同的行業(yè)、車型、導(dǎo)引方式、路徑以及調(diào)度要求有密切相關(guān)。此外，不同的環(huán)境、場合、要求、價(jià)格等因素都對(duì)適用性影響很大。
　�。�2）通過以上綜合論述，可以大致了解歐鎧AGV的總體特點(diǎn)和相互差異，對(duì)于在實(shí)際項(xiàng)目設(shè)計(jì)中正確理解、準(zhǔn)確把握、靈活應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。
　�。�3）本文的論述只是將主要特點(diǎn)作了提示，不一定完整和確切，不能作為判斷和選擇的唯一依據(jù)。要具體情況具體分析，綜合考慮，權(quán)衡利弊，科學(xué)抉擇。
　�。�4）實(shí)際中，一個(gè)AGV系統(tǒng)的優(yōu)劣不僅僅是設(shè)計(jì)因素造成的，還與用戶是否正確使用有關(guān)，與制造工藝、加工水平、裝配調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等有直接關(guān)系。