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AGV常采用24V或48V直流工業蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8h以上的工作需要，對二班制工作環境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求AGV退出服務，并進入指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可充電。此類電池一般執行4h連續充電，2h冷卻的規范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。目前AGV大多使用鎳鎘蓄電池，鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池．下面就對以上幾種類型的電池進行簡單比較：

1 、鎳鎘蓄電池
    內阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實使用溫范圍在－200C－600C，在此范圍內可進行放電。可重復500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
   鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。
3、鋰電池
   擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3. 6V，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長，經過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩定等特點。
4、鉛酸蓄電池
   鉛酸電池是AGV使用最廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負極，二氧化鉛作為正極，我們把這二種物質稱為活性物質，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學反應。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、國防、計算機、科研等國民經濟各個領域，是社會生產經營活動和人類生活中不可缺少的產品。