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近年來，國(guó)內(nèi)AGV系統(tǒng)的使用也成為物流方案中的一個(gè)亮點(diǎn)之一。但是通過對(duì)AGV分布行業(yè)的特點(diǎn)分析以及本人多年來接觸客戶端的經(jīng)驗(yàn)來看。

第一，國(guó)內(nèi)AGV實(shí)施的項(xiàng)目之中，有30%以上的部分多屬于行業(yè)或者區(qū)域的形象樣板工程，代表企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的示范性功能往往超過了其實(shí)際需求。

第二，應(yīng)用領(lǐng)域狹窄，基本局限于高利潤(rùn)行業(yè)。如煙草行業(yè)中的AGV數(shù)量約占市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)臺(tái)數(shù)的50%左右，緊隨其后的是印鈔等金融行業(yè)。而更應(yīng)該發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)的重型制造業(yè)，印刷造紙業(yè)，食品醫(yī)藥業(yè)以及無塵制造業(yè)等卻難以見到AGV的身影。某公司在中國(guó)的AGV業(yè)績(jī)中也有近60%的系統(tǒng)是出現(xiàn)在煙草行業(yè)中。

第三，多數(shù)規(guī)劃系統(tǒng)的廠商設(shè)計(jì)集成能力不足。國(guó)內(nèi)的物流界發(fā)展迅猛，但短時(shí)間的爆發(fā)性成長(zhǎng)并沒能掩飾住國(guó)內(nèi)公司系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，集成分析能力不足的現(xiàn)狀。而由此產(chǎn)生的設(shè)備單價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng)，刻意強(qiáng)調(diào)單機(jī)性能的現(xiàn)象往往會(huì)使設(shè)計(jì)的初衷進(jìn)入誤區(qū)，事倍功半。加上部分客戶追求最新、最先進(jìn)和惟我獨(dú)有的心態(tài)，兩者的節(jié)拍運(yùn)作常常會(huì)導(dǎo)致一個(gè)投資大，浪費(fèi)大的系統(tǒng)出現(xiàn)，同時(shí)使許多人對(duì)AGV的作用也產(chǎn)生了懷疑。

物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是以整體流程的效率化，簡(jiǎn)潔化為基礎(chǔ)，以有效的解決方案促使客戶實(shí)現(xiàn)利益最大化為目的。在此就AGV系統(tǒng)的合理性設(shè)計(jì)策略提出幾點(diǎn)建議。

1.從AGV的性能特點(diǎn)考慮系統(tǒng)構(gòu)成。AGV具有前進(jìn)、反向、轉(zhuǎn)彎等走行功能，但由于其適合運(yùn)用的場(chǎng)合多為跨區(qū)域設(shè)計(jì)，且人機(jī)交叉，所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一個(gè)具有簡(jiǎn)單搬運(yùn)路徑的約有150m的工作環(huán)境來看，其搬運(yùn)能力也只有15次/h左右，與有軌搬運(yùn)小車STV(可達(dá)到250m/min的速度)等相比，根本稱不上高效率。盡管蓄電池的技術(shù)水平已有突破性的發(fā)展，比如某公司的專利產(chǎn)品具有1:10的放電率，但是其智能充電方式和電池壽命又是降低效率，提高成本的一大要素。因此相鄰生產(chǎn)工藝間的搬運(yùn)形式并不是AGV的優(yōu)勢(shì)。

2.從AGV的性價(jià)比考慮系統(tǒng)。在汽車、鋼鐵制造業(yè)，印刷造紙業(yè)等行業(yè)，產(chǎn)品多屬于超大超重類型，物流量并不大而且物料保管區(qū)域及加工區(qū)域有一定的距離。在既不影響人流走向及其他物流動(dòng)線，又能簡(jiǎn)便安全地搬運(yùn)物料的前提下，相比投入大噸位特殊叉車和必須對(duì)應(yīng)的操作人員來講，AGV的使用會(huì)成為一個(gè)高性價(jià)比的解決方案。同樣在食品、制藥包括煙草行業(yè)，將大量分散的制造設(shè)備有機(jī)地結(jié)合起來，而且對(duì)應(yīng)于設(shè)備布置變化的靈活性也是AGV發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)的一個(gè)領(lǐng)域。在液晶生產(chǎn)等電子潔凈化環(huán)境，危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境等特殊需要行業(yè)，AGV更是最適合的搬運(yùn)手段。目前國(guó)內(nèi)的AGV應(yīng)用僅限于少數(shù)有經(jīng)濟(jì)實(shí)力的行業(yè)，但這只是發(fā)展變化中的一個(gè)中間點(diǎn)，當(dāng)上述相關(guān)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模和物流整合到達(dá)一定的水平之后，AGV的應(yīng)用范圍和形式會(huì)進(jìn)一步拓寬擴(kuò)大。