歐鎧機器人AGV的性能參數:(以潛伏牽引式AGV為例)
外觀尺寸 L860*W350*H350(mm) (可定制)
導引方式 磁條導引 光電導引 電磁導引(可選擇)
走行方向 前進走行,左右轉,分岔,前進后退
通訊功能 無線局域網(可選)
驅動方式 差速驅動
驅動電源 DC24V
牽引能力 50、100、200、300、500、750kg (或定制)
車體類型 潛伏牽引式
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑 最小可達300mm(路線鋪設半徑)
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應范圍 ≤3m,可調,緊急制動距離小于20mm
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護充電電池,連續放電次數>300次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命 >10年
如果轉載,請注明本文地址:http://www.jianqi888.cn/jishu_14431869.html
上一條:AGV的路線與調度方法 下一條:PID控制算法簡介