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AGV小車控制方式選擇:

選擇此按鈕,按確認進入設置界面。可以用上下方向鍵選擇PC control 或 Manul control兩種控制方式。PC control 方式為小車路徑設置通過計算機控制軟件完成。Manul control控制方式為通過小車上的鍵盤和顯示屏完成路徑設置,控制小車運行。

小車默認為Manul control控制方式,選擇完畢后,按確認鍵確認并退出設置界面。

小車地址設置

選擇此按鈕,按確認進入設置界面。AGV控制軟件可以支持8臺小車組成AGV系統。由于本系統系統只有1臺AGV小車,地址默認為0#,不需進行設置。

檔位速度設置

可以通過選擇此按鈕,進行每檔實際速度調節,本系統中,1檔和4檔速度內部固定,無法通過調整實現這兩檔速度變化。2檔和3檔可以通過調節設置,修改具體檔位代表的實際速度。

按鈕功能介紹

通過選擇此按鈕,察看鍵盤上所有按鍵功能,進入后,按取消鍵退出察看狀態。
 

地圖演示

通過選擇此按鈕,察看本臺AGV的運行線路,進入后,按取消鍵退出察看狀態。

配置確認

當完成所有配置輸入后,按此配置確認按鈕,進入小車工作狀態界面。

 


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發布時間:2013年01月09日 內容來源:深圳市歐鎧機器人有限公司 瀏覽:
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