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AGV小車導引技術主要有以下6種。

1 、電磁導引：在工作區域的地板下嵌入導線，施加特定交流電磁信號，AGV通過傳感器檢測此信號執行走行控制。

2、光電導引：在工作區間地板上繪制或鋪設特定顏色和形狀的路線，AGV通過光電探頭檢測圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。

3、磁導航導引：在工作區間地板上鋪設磁帶，AGV通過磁場傳感器檢測磁帶信號控制走行。

4、超聲波定位：在工作范圍的固定已知位置安裝3臺以上超聲波發射機，AGV接收其發射出來的超聲信號，計算出AGV與各發射機的距離，獲得自身二維坐標，據此控制車輛運動。

5、激光定位：與超聲波定位類似，在工作區域的已知位置固定安裝反射板，AGV頂端設計安放一個可旋轉的激光發射接收器，檢測AGV與各反射板的夾角或者距離，然后根據反射板坐標計算出AGV二維坐標與方向。

6、視覺導引：這是一種處于發展中的技術。視覺導引方法較多，主要是通過CCD攝像頭獲取周邊或者地表圖像，然后進行仿生圖像識辨確定自身坐標位置，進而導引AGV。