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現代物流的快速發展，催生了物流搬運機器人的研發制造與推廣應用。AGV機器人應時而生。AGV機器人又名無人搬運機器人。1953年誕生，由一臺牽引式的拖拉機改造而成。經過六十多年的發展，AGV機器人已經發展成為現代大型物流的搬運分發神器。

AGV機器人能夠實現無人駕駛，主要靠導航與導引的作用，目前用于導航導引的主要技術有：坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等技術。高精度定位導航技術已經獲得巨大進步，精確度也是令人嘆為觀止。一般典型精度達到5至10厘米，理想無遮擋環境中可達2厘米，而新一代高精度定位，精確度可達1毫米。

在幾種導航技術中，電磁導航為傳統技術，目前仍有很多系統在采用。磁帶導航與電磁導航技術相近，一個是利用地埋金屬線導引，一個是利用地面磁帶導引。視覺導航是利用色差，讓機器自動識別活動路徑。激光導航無需其它輔助設施，機器人通過激光束確定路徑。就成本而言，一個比一個貴，激光導航最貴；就精確度而言，也是一個比一個高，激光導航最貴。

AGV機器人主要用大型倉庫倉儲、物流運輸、廠內供應鏈，但工業制造、汽車裝配、電力石化等領域也有很多用途，還有，在智能樓宇、智慧養老、數字機房等場所也可推廣應用。由于AGV機器人精確定位功能強大，也可用于在公路隧道、鐵路隧道、地下管廊等場所的施工運輸與人員安全管理。（本篇內容來源于網絡）