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我國應開展如下AGV關鍵技術的研究工作：

1） AGV管理監控調度系統是AGV系統重要核心技術之一，應開發基于100臺以上AGV的管理調度系統開發工作，開展人機交互技術、遠程監控技術、遠程故障診斷技術的專項研究，提高我國自主知識產權的軟件開發水平，以適應國內近年來AGV的市場需求。

2） AGV車載控制器是AGV控制系統的核心，研制基于嵌入式計算機系統的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發展趨勢，也是今后研發工作的重點。

4）電機驅動總成是AGV重要基礎部件之一，應研發具有自主知識產權的電機驅動總成產品。應盡快開展低壓交流電機驅動技術的研究工作及產品開發工作。研發基于DSP的交流和直流伺服驅動控制器產品。

5）視覺導引技術及自然導航技術等將成為最具應用前景的AGV導引技術，開展快速圖像處理關鍵技術的研究工作，開展圖像處理技術在AGV導引技術上的適應性研究工作，盡快實現視覺導引等自然導引技術在工程中得以成熟應用。