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AGV檢測方面呈現以下三個主要問題：

1）國內AGV行業發展基礎薄弱，產品及檢測技術水平滯后。

雖然國內AGV市場應用逐步擴大，但AGV產品及應用技術并沒有太多核心技術的積累，創新能力不足。而且，像電機、傳感器等核心零部件多數采用國外進口產品，核心關鍵技術受制于人，也制約了國內AGV行業的發展。

2）系統趨于復雜，質量和安全問題凸顯。

AGV是一種有機融合軟件工程、自動控制、機械、電子、傳感、通信等多種信息技術的綜合性設備，而且未來AGV產品更趨于集成化。目前，AGV產品已開始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動化設備配合使用，系統更趨于復雜，加之系統中越來越多采用開放性協議和通用產品，質量問題和安全問題日益凸顯，增加把控難度。

3）AGV行業所亟須的技術標準、檢測標準及認證體系發展緩慢。

通過調研，了解到現行的AGV國家標準只有三項，行業標準一項。總體來說，AGV行業的標準體系并不健全，產品技術標準較少，尤其是AGV產品的檢測標準還處于缺失的狀態，需要AGV行業相關的機構和企業一起去研究和開拓。

目前在我國，機器人檢測認證已經引起了政府等相關機構的重視。機器人的檢測認證在經濟發展中的作用日益凸顯，已成為提升產品質量、規范行業發展、推動技術創新、服務社會治理、促進國際貿易的重要手段。

AGV作為機器人領域的代表性產品，提出并發展AGV行業的檢測標準也將是解救AGV市場不良現狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測認證體系是行業目前亟待解決的問題。