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 AGV機器人在柔性加工生產自動立體倉庫現場作為堆垛機使用，主要作業流程如下。
（1）入庫：整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數量等，系統響應后，上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應倉位。
（2）AGV機器人從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應的倉位，準停。
（3）AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。
（4）AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。
（5）出庫：系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。
（6）AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。
（7）AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。
（8）AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。
不斷重復（1）~（8）的過程。