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AGV作為自動化運輸搬運的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運，做到準確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運輸，自動上下貨架等。AGV從發(fā)明至今，衍生出了多種導航方式，每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地，目前主流的AGV導航方式有以下幾種：

電磁導航

電磁導航是一種較為傳統(tǒng)的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。

電磁導航優(yōu)點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。

磁帶導航

磁帶導航技術(shù)與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現(xiàn)導引。

磁帶導航優(yōu)點：AGV定位精確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁帶成本較低。

磁帶導航缺點：磁帶容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁帶行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。

二維碼導航

“小精靈機器人”是歐鎧最新研制的一款專門針對工廠內(nèi)簡單輕型的物料搬運的產(chǎn)品，它采用慣性二維碼導航是華南區(qū)速度最快的倉儲機器人。小精靈能根據(jù)訂單，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，大大提高倉庫效率，采用小精靈能夠提高近50%的倉儲處理能力。

二維碼導航優(yōu)點：AGV定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

激光導航

激光導引叉車AGV是深圳市歐鎧機器人有限公司歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款AGV產(chǎn)品。它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術(shù)，激光掃描儀自行探測場地形、在其內(nèi)部工控機中智能顯現(xiàn)地圖，從而可以準確定位AGV車輛運行位置，減少運行路線，提高工作效率。

激光導航的優(yōu)點：AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式。

激光導航的缺點：制造成本高，對環(huán)境要求較相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。

目前激光導航的市場份額正在逐步擴大，它的靈活性無可取代，已經(jīng)和二維碼導航及磁導航成為國內(nèi)最主要的三種AGV產(chǎn)品導航方式。在工業(yè)迅猛發(fā)展科技日益更新的今天，深圳市歐鎧機器人有限公司希望自主研發(fā)的AGV產(chǎn)品可以為更多的國內(nèi)企業(yè)提供幫助。