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世界上最早的AGV起源于美國的一家電子公司，距離現在也是有五六十年的時間。當時的AGV屬于是牽引式的小車系統，它的出現提高了當時的勞動生產力，并且也極大提高了裝卸搬運的自動化程度。因為它給人們帶來顯著的特點，所以在當時迅速的得到廣泛和推廣。

由于我國AGV發展歷程較短，一直以來都不斷加大在這一領域的投入，以改變我國AGV長期進口的局面。在不斷努力的過程中終于取得了一定的成效，于1976年，在北京其中機械研究所制造出了我國的第一臺AGV小車，并且還開發研制出了幾套較為簡單的AGV應用系統。

現在歐美國家這類技術的AGV幾乎不需要人工的干預，能運用在各種復雜多變的搬運場合，這類AGV功能技術完善，技術先進，同時為了降低設計的成本，并在設計上采用了模塊化，提高了批量生產的標準。他們放棄了AGV對于外觀造型的追求，采用不同部件的組裝形式進行生產，對于驅動器、引導方式、移栽機構應有盡有，由于技術和功能限制，這類AGV的價格相對較高。

此類產品在國內只有為數不多的廠家可以生產，專業核心技術水平相當，深圳市歐鎧機器人有限公司掌握著智能工業小車AGV的技術，對歐美國家的技術取長補短，尤其是在外觀設計方面，彌補了國外AGV小車在外觀設計上的不足。歐鎧機器人正在通過自己不斷的努力縮短著與國外AGV的差距，在某些領域甚至已經超過國外AGV技術。