AGV全稱自動(dòng)導(dǎo)引小車(Automatic Guided Vehicle)，它實(shí)現(xiàn)的主要功能是在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無人駕駛自動(dòng)小車，電池驅(qū)動(dòng)(交、直流)，本質(zhì)上它為現(xiàn)代制造業(yè)物流提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。
目前，AGV在我國煙草、印鈔、汽車、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用，呈日益上升的勢頭，并出現(xiàn)了一些新的技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用趨勢。
目前的案例是AGV在室內(nèi)的應(yīng)用較多。但隨著需求的發(fā)展，戶外或半戶外AGV技術(shù)將逐步完善和進(jìn)入應(yīng)用階段。戶外AGV技術(shù)一直是應(yīng)用的難點(diǎn)，主要受制于相對(duì)惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。作為世界領(lǐng)先的AGV技術(shù)提供商，DANAHER MOTION公司每年投入巨額的研發(fā)費(fèi)用到產(chǎn)品升級(jí)上，戶外技術(shù)正是方向之一，如防雨的激光導(dǎo)航裝置，交流驅(qū)動(dòng)器，特殊經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，歐洲合作伙伴戶外技術(shù)的測試工作也取得相對(duì)理想的實(shí)效。
國內(nèi)AGV應(yīng)用需求正突破傳統(tǒng)行業(yè)，醫(yī)藥、港口等行業(yè)的需求日益擴(kuò)大。目前我國港口集裝箱采用的碼頭運(yùn)輸方式為起重機(jī)將集裝箱卸載到人工駕駛的運(yùn)載工具上，再運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)存地點(diǎn)。如果采用AGV作為運(yùn)載工具，目前在歐洲運(yùn)行的案例表明將提高港口卸載效率約70%。DANAHER MOTION和合作伙伴進(jìn)一步改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用激光導(dǎo)航方式，提供緩沖區(qū)設(shè)計(jì)以提高起重機(jī)和AGV協(xié)調(diào)性能，加大AGV的運(yùn)載能力(單車運(yùn)載雙層集裝箱82t)，提高運(yùn)行速度(平地最大20km/h，坡度為5°時(shí)5km/h)。據(jù)估計(jì)綜合效率提高100%以上。
這對(duì)我國港口行業(yè)的發(fā)展意義重大，我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運(yùn)載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時(shí)間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費(fèi)用，同時(shí)裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對(duì)于國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)出口效益的意義是不言而喻的。
隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，歐洲港口的吞吐能力日飽趨和，歐盟啟動(dòng)了相關(guān)計(jì)劃并投資提升碼頭周轉(zhuǎn)效率，在此情況下，DANAHER MOTION歐洲合作伙伴TTS公司承接了該項(xiàng)目的一部分，目前在瑞典哥德堡的測試項(xiàng)目正是使用了AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車。該計(jì)劃是港口運(yùn)輸方式的一次革命，代表著港口運(yùn)載全面自動(dòng)化的開始。同時(shí)使海關(guān)集裝箱100%X射線檢測成為可能。
根據(jù)Danaher Motion的測算，單個(gè)碼頭AGV小車的需求量約70臺(tái)，中國主要的大型碼頭的總需求量保守估計(jì)在1500臺(tái)，市場產(chǎn)值在5~10億元人民幣。該市場需求將在較短時(shí)間內(nèi)呈直線上升趨勢，5年后逐步趨向穩(wěn)定。可以預(yù)測，未來的幾年，正因?yàn)榫薮蟮慕?jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，港口應(yīng)用將是AGV在中國最富前景的行業(yè)。
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