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AGV在歐美
在歐美幾乎所有行業(yè)，需要搬運的地方都用上了AGV；在歐洲，一臺激光導引后叉式AGV的單機價格約為10萬歐元，相當于3個叉車工人1年的費用（AGV能夠24小時連續(xù)工作，相當于3班制）。也就是說，在歐洲投資1臺AGV，一年內(nèi)就可以基本收回投資，企業(yè)家們還省去了工人加薪需求及社會保險等煩惱，人工成本是AGV應用的首要因素，其次才是企業(yè)管理，物品安全的需求。

因此，歐美國家對AGV的需求仍然十分巨大。在歐美以及日本AGV的發(fā)展有差異，在歐美國家追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復雜多變。這些AGV功能完善，技術(shù)先進；同時為了能夠采用模塊化設計，降低設計成本，提高批量生產(chǎn)的標準，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產(chǎn)；系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動模式，各種導引方式，各種移載機構(gòu)應有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。

目前承載已經(jīng)達到了150噸，運用了16個驅(qū)動輪；用于自動化集裝箱碼頭的AGV速度已經(jīng)達到了5m/s（18km/h）,據(jù)說，還在發(fā)展第3代，時速將達到50km/h以上。日本多數(shù)采用簡易型AGV技術(shù)（AGC－Automated Guided Cart），該技術(shù)追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內(nèi)收回投資成本，這類AGV在日本和臺灣企業(yè)應用十分廣泛，近五年來，國內(nèi)的一些企業(yè)也大規(guī)模地采用了。AGC完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應用場合（一般是單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來進行搬運，并不強調(diào)自動裝卸功能，在導引方面，只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業(yè)發(fā)達，生產(chǎn)企業(yè)能夠為AGC配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。

AGV在中國
在中國，目前能夠做AGV及AGC的企業(yè)越來越多，說明大家都看到了此類產(chǎn)品的市場潛力：隨著我國各行各業(yè)自動化生產(chǎn)、倉儲、運輸?shù)牟粩嗤七M，對AGV系統(tǒng)的應用需求將是非常大的。
自1979年以來，我國的計劃生育政策實施了將近30余年，城市中越來越多的421（2對老人， 1對夫妻，1個孩子）家庭結(jié)構(gòu)必然會在今后的幾年內(nèi)形成，年輕的夫婦將成為家庭的支柱和社會的棟梁，家庭和社會負擔都將非常沉重，因此未來的人力成本將會大幅度提高（近兩年的“用工荒”已經(jīng)說明了這點）。企業(yè)面對高額人力成本的唯一方法是提高有效勞動生產(chǎn)力，也就是提高生產(chǎn)自動化的程度，AGV作為目前最柔性的自動化運輸設備在未來必將有著廣闊的市場。

中國的市場是巨大的，用戶對AGV的需求也多種多樣，我個人認為，在未來的發(fā)展中，AGV和AGC都有廣闊的發(fā)展空間：AGV的發(fā)展會更加注重于與企業(yè)的生產(chǎn)管理、物流管理以及工藝路線相結(jié)合，技術(shù)上追求更高效，更人性化。歐鎧機器人AGV的承載能力會更大；導引形式多種多樣，也可混合使用；驅(qū)動形式將不拘泥于電動（可能是發(fā)動機＋液壓伺服等）；供電方式多樣化（CPS無接觸能量傳輸，自動換電池，車載充電機等）。能夠使用這類AGV的企業(yè)，往往不是簡單的搬運，而是對工藝裝備的要求，對提升產(chǎn)品質(zhì)量的要求，對企業(yè)實現(xiàn)MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）系統(tǒng)的整體考慮。

低成本AGC的應用相對來說要單一些，很多企業(yè)需要的就是物料輸送，而且多數(shù)是按節(jié)拍輸送的，物料的消耗基本與時間成正比：汽車行業(yè)，電子行業(yè)以及所有串聯(lián)流水線生產(chǎn)的行業(yè)，非常典型。他們物料需求時間和數(shù)量是固定的，所以這樣的系統(tǒng)中不需要復雜的調(diào)度（流程可以是固定的，是預設的）。而且行駛的路線是單一的，在AGC上甚至不需要做最優(yōu)路徑的判斷，不需要做復雜的交通管理。也正因為如此，AGC的成本低了許多，在AGC上主要實現(xiàn)的是導引控制（有些企業(yè)甚至都可以不用速度閉環(huán)控制），控制器也可以簡單許多，不夸張地說，一個西門子的S7-200就能實現(xiàn)這些功能，如果再簡單、再便宜些，那就是單片機了。那么這樣算來，AGC的成本將會非常低，AGC生產(chǎn)企業(yè)的利潤也會非常可觀。隨著國內(nèi)基礎工業(yè)的發(fā)展，我們的很多器件都能夠降低成本，AGC的大規(guī)模應用必將全面展開。