jianqi888.cn-三叶草欧洲码在线,久久精品国产亚洲AV无码娇色,无码AV免费毛片一区二区,艳妇臀荡乳欲伦69调教视频

歡迎進(jìn)入深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司網(wǎng)站!

專業(yè)提供倉儲物流升級改造、無人搬運機(jī)器人產(chǎn)品

一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術(shù)企業(yè)

全國服務(wù)熱線 400-007-3860

歐鎧AGV系列
歐鎧復(fù)合機(jī)器人
歐鎧螃蟹系列AGV
歐鎧白鯊系列AGV
歐鎧前移式激光叉車

AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀分析


發(fā)布時間:2013年01月28日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

      隨著中國汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,為了提高自動化水平,已有許多汽車制造廠愿意將將AGV技術(shù)應(yīng)用于汽車或發(fā)動機(jī)的裝配線中,能在一定程度上提高整個生產(chǎn)線的自動化應(yīng)用水平,降低操作工人的勞動強(qiáng)度,還可適應(yīng)將來的裝配系統(tǒng)的場地變化。在國外,尤其是在發(fā)動機(jī)制造行業(yè),此類應(yīng)用也不在少數(shù),但在該模式中,AGV工藝路徑過于單一(單一的行駛環(huán)路,裝配工位幾乎完全固定),忽略了AGV系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的作用,幾乎將AGV當(dāng)成了順序移動的輸送機(jī)。因此,這樣的應(yīng)用模式只是AGV的一種簡單應(yīng)用。
下圖為歐鎧機(jī)器人AGV在我國汽車零部件工廠的應(yīng)用
AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀分析

目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)線的埋線式電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引的AGV系統(tǒng),他們都可以用于汽車的總裝和發(fā)動機(jī)裝配,從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式。 
 
       一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機(jī)控制兩大部分,各控制層界面清晰,控制功能明確,結(jié)構(gòu)清楚。同時,AGV系統(tǒng)作為汽車或發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)線的子系統(tǒng),上位控制計算機(jī)可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。通常,AGV上位控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)(裝卸操作、充電等)生成、車輛調(diào)度、交通管理、通信管理及可視化監(jiān)控等;AGV單機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機(jī)的導(dǎo)航/導(dǎo)引計算、車輛驅(qū)動及自動裝卸貨等工作(在以前的汽車裝配線中,通常是人工裝卸)。

由于在汽車裝配線中AGV的任務(wù)是順序執(zhí)行的,AGV的車輛調(diào)度和交通管理并沒有任何優(yōu)化過程,因此,AGV單機(jī)的數(shù)量完全取決于制造商的生產(chǎn)能力和AGV自身運行的速度,而與系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度是無關(guān)的。
    
       在國外的汽車行業(yè)對AGV的應(yīng)用十分普遍、成熟1998年,僅通用汽車公司一家就擁有AGV3000多臺,它們主要功能是:結(jié)合立體倉庫實現(xiàn)對汽車裝配所需材料的自動運輸或在惡劣環(huán)境中圖1AGV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖(噴涂生產(chǎn)線,焊接生產(chǎn)線)工作。當(dāng)然,基于上述流程,AGV行駛的路徑和距離要比裝配線的單環(huán)路(或簡單路徑)復(fù)雜得多,距離也長得多,同時,上位控制系統(tǒng)為提高多臺AGV的協(xié)同運輸作業(yè)效率和路徑交通管理所采用的控制策略也要比單環(huán)路或簡單路徑復(fù)雜。

如果轉(zhuǎn)載,請注明本文地址:http://www.jianqi888.cn/hyzx_14541878.html

上一條:煙草行業(yè)AGV應(yīng)用情況       下一條:AGV技術(shù)改進(jìn)和標(biāo)準(zhǔn)化


企業(yè)動態(tài)