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國內(nèi)外AGV研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)


發(fā)布時(shí)間:2013年01月18日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

國內(nèi)外AGV研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

AGV智能化程度高,不會(huì)疲勞,不俱危險(xiǎn),不會(huì)萎靡走神,精準(zhǔn)精確,不僅可大大節(jié)約企業(yè)人力成本;也可使員工脫離危險(xiǎn)崗位,從事更具人性化的工作,對(duì)提高生產(chǎn)效率、降本提質(zhì)、提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平作用顯著。目前,物流倉儲(chǔ)業(yè)、危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)、煙草、醫(yī)藥、化工、冶金、造紙等制造業(yè)、食品行業(yè)以及郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)等多個(gè)行業(yè)均逐步推廣使用AGV自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng),AGV發(fā)展前景非常廣闊。

AGV從技術(shù)的發(fā)展看, 導(dǎo)引技術(shù)是自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的關(guān)鍵技術(shù)之一。電磁感應(yīng)導(dǎo)引已廣泛應(yīng)用;激光導(dǎo)引是目前采 用的主流技術(shù);視覺導(dǎo)引是研究的熱點(diǎn);慣性導(dǎo)引、超聲波導(dǎo)引和磁釘一陀螺導(dǎo)引正被關(guān)注。單導(dǎo)引技術(shù) 不能解決成本、可靠性、靈活性和定位精度等性能指標(biāo)之間的矛盾,低成本高可靠性的傳感器、組合導(dǎo)引及 信息融合技術(shù)需要進(jìn)一步研究。伴隨著柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫而產(chǎn)生并發(fā)展起來的。目前國內(nèi)總體看AGV的應(yīng)用剛剛開始,相當(dāng)于國外80年代初的水平。但從應(yīng)用的行業(yè)分析,分布面非常廣闊,有汽車工業(yè),飛機(jī)制造業(yè),家用電器行業(yè)等等。這說明AGV有一個(gè)潛在的廣闊市場(chǎng)。未來,AGV系統(tǒng)的性能將在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化和綠色化等功能要求方面進(jìn)一步改進(jìn)完善,在工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)上發(fā)揮更加重要的作用。


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