歐鎧無軌慣性導(dǎo)引AGV采用磁釘導(dǎo)引技術(shù)通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，可以自動進(jìn)出電梯，具有高精度，高效率執(zhí)行搬運(yùn)工作。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。
歐鎧慣性導(dǎo)引AGV參數(shù)規(guī)格：
| 本體機(jī)種 | 慣性導(dǎo)引AGV |
| 外觀尺寸 | L1680*W402*H355（mm）可定制 |
| 控制方式 | 舵輪控制 |
| 導(dǎo)航方式 | 慣性導(dǎo)引 |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分岔，自動進(jìn)出電梯 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅(qū)動方式 | 前輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向 |
| 驅(qū)動電源 | DC24V/DC48V |
| 舉升方式 | 手動升降/電動升降 |
| 載重能力 | 1000KG、2000KG（可定制） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)1850mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±5mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±5mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>16000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | 0-5米可設(shè)置，緊急制動距離小于20mm |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計壽命 | >10年 |
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