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一家專注復(fù)合機器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術(shù)企業(yè)

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歐鎧復(fù)合機器人(AGV+機械臂)助力CNC產(chǎn)線升級


發(fā)布時間:2023年10月27日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧復(fù)合機器人(AGV+機械臂)為CNC數(shù)控機床提供高效和穩(wěn)定的解決方案。CNC數(shù)控機床因其高效、靈活和精密的加工能力廣泛應(yīng)用于3C、汽車等行業(yè)。在其加工制造過程中,傳統(tǒng)的人工上下料方式多存在繁瑣、耗時的弊端,而其他配套的工序和設(shè)備,往往都已高度信息化和自動化。


項目概況

基于人工上下料的CNC車間布局,為盡可能地提高空間利用率,通常都會安置更多的加工設(shè)備。而密集的站點和復(fù)雜的交通路線,成為了AGV廠家首先需要解決的問題。

在東莞項目上,一共配置了16臺歐鎧復(fù)合機器人,為客戶CNC機床上下料和物料搬運提供了完整的解決方案基于科爾摩根系統(tǒng)的AGV效率和穩(wěn)定性大大超出了客戶的預(yù)期。

歐鎧復(fù)合機器人(AGV+機械臂)助力CNC產(chǎn)線升級

雙舵輪驅(qū)動

歐鎧復(fù)合機器人(AGV+機械臂)采用雙舵輪驅(qū)動方式,優(yōu)化了復(fù)合機器人的轉(zhuǎn)彎半徑,使得其在平移時更加流暢?蛻魺o需改變原有機床布局,在窄巷道的通道中,基于雙舵輪的設(shè)計和科爾摩根系統(tǒng)的精準導(dǎo)航,同樣可以避免碰撞風(fēng)險。


全局調(diào)度

在CNC機床密集的布局下,往往面臨多臺車同時抵達同一個路口,或者已經(jīng)有車輛在進行作業(yè),需要凍結(jié)該路徑。科爾摩根系統(tǒng)的全局規(guī)劃和路徑仿真功能便可以在此類狀況下發(fā)揮妙用,在調(diào)度系統(tǒng)的加持下,通過技術(shù)手段減少車輛擁堵。

歐鎧復(fù)合機器人(AGV+機械臂)助力CNC產(chǎn)線升級

精準

CNC上下料要求精度保持在士0.5mm,不僅需要通過機械臂攜帶的視覺進行糾偏,還對AGV車輛的定位精度和角度提出了極高要求。采用反射板進行二次定位,歐鎧機器人最終使AGV穩(wěn)定達到了士5mm的精度


安全

CNC作業(yè)區(qū)域工況較為復(fù)雜,需要同時考慮人員、車輛和設(shè)備的安全。通過在車體上安置安全激光、防撞條和光電檢測等多重防護裝置,能夠進一步提升環(huán)境安全


提高效率

復(fù)合機器人CNC上下料工作站能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位、快速夾取和搬運,加速作業(yè)節(jié)拍,提高機床效率。復(fù)合機器人還能夠?qū)崿F(xiàn)無疲勞連續(xù)作業(yè),降低機床閑置率,提高工廠產(chǎn)能,實現(xiàn)7X24h生產(chǎn)。


自動化

復(fù)合機器人不僅可用于CNC上下料,還可應(yīng)用于其他制造環(huán)節(jié),例如搬運和檢測環(huán)節(jié)等。其靈活性和智能性,提高了精密制造的自動化和信息化程度,產(chǎn)品質(zhì)量得到有力保證。


快速部署

部署復(fù)合機器人無需對地面或機床進行改造,只需提前做好路徑規(guī)劃及仿真模擬測試,便可完成部署工作,大大節(jié)省了人力、物力和財力。


科爾摩根在與合作伙伴歐鎧機器人的通力合作下,復(fù)合機器人得以投入使用,使得CNC的生產(chǎn)制造更加柔性和高效。復(fù)合機器人不僅能夠完成高精度、類人化的作業(yè)任務(wù),還能在復(fù)雜的工況環(huán)境中實現(xiàn)協(xié)同作業(yè),滿足了多變的生產(chǎn)需求的同時,也實現(xiàn)了工廠的智造升級。



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