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AGV小車IO監測界面介紹

顯示AGV的一些IO狀態。如下所示：

紅色為未觸發，綠色為觸發。

前啟：前啟按鈕狀態。

復位：復位按鈕狀態。

停車：停車按鈕狀態。

急停：急停按鈕狀態。

前撞：為前防撞狀態，小精靈AGV無機械防撞傳感器。

后撞：為后防撞狀態，小精靈AGV無機械防撞傳感器。

前減速：激光傳感器，小減速區域狀態。

前停車：激光傳感器，中減速區域狀態。

前必停：激光傳感器，大減速區域狀態。

轉盤下限：轉盤下限位。

轉盤上限：轉盤上限位。

轉盤零點：轉盤零點限位。

左電機故障：左電機故障狀態。

右電機故障：右電機故障狀態。

轉動電機故障：舉升電機故障狀態。

旋轉電機故障：旋轉電機故障狀態。

X00-X07：AGV X口IO狀態。

黃燈：AGV黃燈狀態。

綠燈：AGV綠燈狀態。

紅燈：AGV紅燈狀態。

障礙片選S1：激光障礙物IO片選。

障礙片選S2：激光障礙物IO片選。

障礙片選S3：激光障礙物IO片選。

左馬達復位：左馬達復位IO輸出。

右馬達復位：右馬達復位IO輸出。

旋轉馬達復位：旋轉馬達復位IO輸出。

舉升馬達復位：舉升馬達復位IO輸出。

Y00-Y07： AGV Y口IO狀態。