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AGV二維碼標簽說明

二維碼導航AGV使用的是 慣性導航+二維碼校準的方式進行運行控制，驅動方式是雙輪差速驅動。在AGV讀取到二維碼的時候使用的是二維碼上面的位置偏差信息和角度偏差信息來進行校準。

在二維碼AGV項目使用中，每個二維碼標簽都需要間隔1m。

在Tag標簽上，每一個二維碼都按規則排列，形成矩陣隊列。建立以標簽中心點“十字”為原點（0， 0）的絕對坐標系。 二維碼讀頭識別到Tag標簽，輸出Tag標簽號碼，讀頭中心點到標簽中心點之間的偏差值： X/Y/角度。在粘貼Tag標簽時，建議所有Tag標簽的X標記的三角實心箭頭朝向相同， Y標記的三角實心箭頭朝向相同。Tag標簽號碼從 00 000 001 ~ 99999 999，可滿足現代物流倉庫的需要 。