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為什么發布任務到數據中之后，AGV沒有反應？

查看AGV是否掉線，查看AGV是否處于錯誤狀態，查看AGV激光是否感應到障礙物，如果任務處于“小車取貨中”，查看podMap表中需要搬運的貨架是否對應的是其他任務。如果對應的是其他任務，并且其他任務已經執行完了，這個時候需要手動將PodMap邊中對應貨架的taskNo列清0。