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為什么一個二維碼里面有多個小的二維碼?
因為二維碼是由四個方向的,為了判斷是AGV是先從那個方向過來的,需要幾個不同碼值的二維碼進行判斷(先讀到那個二維碼就可以是從那個方向過來的)。
上一條:為什么有的時候AGV在充電樁下面一直執行充電樁收回? 下一條:為什么AGV運行了中會停住?
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