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AGV帶舵輪的四輪行走機構

帶舵輪的四輪行走機構是在三輪行走機構基礎上演變過來的，它相當于把兩個三輪車合并在一起，兩支承輪對稱地布置在小車前后的中線上，前后車輪分別對稱布置在以兩支承輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。前后車輪既是舵輪又是行走驅動輪。這種AGV 小車在自動運行狀態下可全方位行駛，轉彎時前后車輪均能跟蹤導引線軌跡，機動性比三輪車好適用于狹窄通道作業環境。