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AGV故障診斷手段 

同其它的操縱系統故障診斷一樣，AGV的故障診斷必須借助于硬件診斷工具如萬用表等。除此之外，SIASUN的AGV操縱系統的軟件也提供了一些故障診斷功能。這些功能包括： 

一個專門用于對低層數字I/O、模擬量輸入及以太網絡通訊狀態進行測試、診斷的工具軟件CE-Tool。它能夠在VCU300啟動時由操作員選擇運行。 

AGV運行主操縱軟件本身具有較強的故障檢測能力，能夠主動發覺AGV運行中發生的多種錯誤，并采取一定的愛護措施防止事故的發生。同時，車載軟件具有對多種設備的狀態進行動態觀看的能力，關心修理人員查明故障位置。 

關于運行過程中顯現的故障，一樣來講AGV會將錯誤狀態通過無線通訊傳送給操縱臺，并由操縱臺在屏幕上提示所顯現的故障；