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倉儲AGV需求說明

1 AGV小車

AGV小車頂起貨品所在貨架自動搬運到指定工位，工作人員根據具體要求將指定貨位的貨品取下，然后AGV小車再將貨架送回原來的位置。

1.1 二維碼+慣性導航，導航方式支持根據場景智能切換，無需人工干預。

1.2 柔性運動控制，采用雙輪差速驅動，支持前進、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順；

1.3 智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作；

1.4多重安全防護：前置激光避障，前/后碰撞條檢測，前/后急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。蔽障激光具備多級別安全蔽障機制，安全檢測距離支持多級可調。蔽障激光采用國際品牌激光感應器；

1.5支持聲音告警提示；

1.6大型貨物搬運，支持500kg貨物舉升、搬運、旋轉、下放；

1.7設備狀態指示，通過聲音提示、狀態指示燈，提示設備狀態；

1.8支持2.4G和5G無線網絡通信，支持WIFI網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行；

1.9具有自動休眠和低電量報警功能；