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AGV模式切換

1. 手動模式：

1)可自由操作AGV的前進、后退和轉(zhuǎn)彎；

2)一般用于開機啟動AGV回歸起始點或自動模式下出錯后中使用。

2. 自動模式：

1)首先切換自動模式之前，需將AGV手動開至指定的三個待命點，并確保AGV的車頭朝向綠道，然后進入到待命點，并且從觸摸屏上看是否正確讀取到RFID卡號。 

2)之后再按下手動/自動模式切換按鈕，（如果AGV觸摸屏顯示“無路段數(shù)據(jù)”，RFID卡號對應(yīng)相應(yīng)的待命點，說明AGV自動模式啟動成功。如果不是，說明起始點沒有調(diào)對準確，請重新切換回手動模式，將AGV重新調(diào)整到起始點，重復1步驟）。