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AGV充電閥值設(shè)定：

充電電壓：當(dāng)AGV低于該電壓值時(shí)，AGV電壓狀態(tài)會(huì)更新為低電壓，該AGV會(huì)在完成當(dāng)前任務(wù)后進(jìn)行充電；

充電時(shí)間：當(dāng)AGV充電的時(shí)間大于此值時(shí)，AGV電壓狀態(tài)會(huì)更新為正常，此時(shí)可接收新任務(wù)；

使能電壓：當(dāng)AGV的電壓大于該值時(shí)，AGV電壓狀態(tài)會(huì)更新為正常，此時(shí)可接收新任務(wù)。