一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業
全國服務熱線 400-007-3860
AGV管制配置,顧名思義就是用于設定AGV在行走中交通管制點的配置。管制配置主要有三個地方的交通管制配置:常規交通管制參數配置、卷簾門通訊設定。如下圖2-4-13
常規交通管制配置,用于設定正常路線上管制點。交通管制的原理為:在交通配置里面設定同一范圍內的磁點,軟件判斷哪一輛AGV先進入該管制范圍,若有AGV進入該范圍,則將該區域鎖定,直到該AGV走出此范圍再將其鎖定解除,允許其它AGV進入。此管制方法相對比較靈活,也可使用嵌套的方式,實現多重互鎖。管制范圍可進行添加、修改、刪除操作。如下圖2-4-14。