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如何配置AGV通訊參數(shù)?


發(fā)布時(shí)間:2021年01月20日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

AGV配置為對(duì)要進(jìn)行控制的AGV的通訊參數(shù)進(jìn)行配置,使中央調(diào)度管理系統(tǒng)能與對(duì)應(yīng)Agv進(jìn)行正常通訊。


AGV編號(hào):即為所要配置Agv的編號(hào)

描述:對(duì)該AGV的詳細(xì)描述

IP地址:對(duì)應(yīng)AGV的IP地址

網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào):在該類型AGV中省略即可

源端口號(hào):AGV與上位機(jī)通訊的端口號(hào),推薦為:4000+AGV編號(hào)

目的端口號(hào):上位機(jī)與AGV通訊的端口號(hào),推薦為:5000+AGV編號(hào)

AGV類型:現(xiàn)類型為Stm32Cd,請(qǐng)勿選用其他類型

是否啟用:請(qǐng)選擇啟用

操作(刪除):對(duì)該AGV配置刪除

更新(修改):對(duì)該AGV配置進(jìn)行修改

注意,無論是添加、刪除或修改,都需要重新啟動(dòng)軟件及AGV方能生效。



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