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AGV在運行中途，聲音提示“非起始點啟動”的故障原因

當出現這種情況，這有一種情況，是因為當前AGV正常的自動模式被強制破壞，原因有如下幾種。

1)人為按錯按鈕，在AGV中途出現故障后，把自動模式切換為手動，再由手動切換為自動。

2)AGV電源開關被關掉后，重啟，然后直接切換為自動模式。

對于第1種情況，人為按錯按鈕，一般是在運動過程中，比如遇到障礙物，然后非指定人員錯誤按了“手動/自動”按鈕，破壞了原有的自動模式數據鏈；對于這種情況是人為因素，只能有專業的指定人員把AGV車手動開到指定的起始點位置充電區啟動。

對于第2種情況，還是人為因素，強制關閉電源導致數據重啟，數據丟失。現有的AGV在自動模式下，除非遇到一些不可逆轉的因素，比如脫軌，否則不要關掉AGV電源；遇到比較緊急的情況可以先按下“緊急急停”按鈕，叫專業指定人員過來處理即可。不要擅自關閉AGV電源，自己瞎折騰。

注意：現有AGV不具備工作運作中途手動切換模式自動恢復數據，和中途手動關閉AGV電源重啟自動恢復數據功能。非緊急特殊情況，不要在AGV運行中途手動切換運行模式，以及關閉AGV電源重啟等。