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什么AGV有時停在電梯？

當AGV車運行到電梯中，電梯門打開卻不走，停止電梯中；對于這種現象有以下幾種原因：

1)AGV運行管制中

2)電梯通信延時

   對于第1種情況，AGV處于運行管制中，AGV語言提示：“等待，運行管制中”，說明在當前AGV前方有AGV在執行其他任務，而由于通道為單AGV通道，導致需要前AGV執行完任務，退出占用的AGV通道，當前的AGV即可執行任務，此時無需人為干預AGV工作。

   對于第2種情況，AGV進入電梯后，相當于進入了一個封閉的鐵箱，通信信號將會減弱，而且在電梯內將不接受電腦端的數據。另外AGV控制電梯門打開后，不是立即行走，而會等待開門到位信號，然后AGV才會行駛出來，所以即使電梯開門了，一般要等上10秒左右。這個時候不需要人為干預。但是如果出現AGV占用電梯過程時間超過1分鐘以上，AGV報警“無路段數據”，則要判斷為數據通信異常，需要角專業指定人員到上位機查看數據流是否通信正常。