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AGV在三個待命點報“無路段數據”語音提示

當出現這種情況是，是因為RFID讀卡器沒有讀到三個待命點相應的RFID卡，“無路段數據”。出現這種情況可能有以下幾種情況造成。

1)AGV在手動模式下，人員沒有把AGV開到指定位置就啟動自動模式，聲音提示“無路段數據”；

2)上位機AGV調度系統沒有打開，聲音提示“無路段數據”；

3)AGV讀卡器損壞，聲音提示“無路段數據”

對于第1種情況，經過培訓的人員很容易就可以判別出來，對于新手請把AGV手動開到指定劃線區域，看觸摸屏上的RFID卡號，對應相應待命點卡號，說明AGV入軌成功；再由手動切換為自動，多操作幾次就熟練了，大部分情況下都是沒有對準，導致報“無路段數據”。

    對于第2種情況，請負責開上位機AGV調度系統人員，到電腦端打開AGV調度系統軟件。

對應第3種情況，我們在多次由手動切換為自動，且自己確定已經把AGV開到了指定的位置，還是語音報“無路段數據”，這種情況出現可能是RFID讀卡器損壞。查看方法是：點擊觸摸屏：當前RFID卡號；如果卡號顯示不是指定的RFID卡號15或16或17，初步確定RFID讀卡器有問題，然后拿一個RFID卡，放于AGV讀卡器下方，如果多次觸摸屏上RFID卡號都不變，至此可以認為RFID讀卡器損壞。解決方法是：找電工，更換新的RFID讀卡器。