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為什么AGV在某些地方會莫名的減速或者停止提示前方有障礙物？

AGV配備了多種障礙物傳感器以保證其運行過程中不會對人員造成傷害，其中在AGV的正前方配備了一個PX或者PBS紅外光電傳感器，這種傳感器存在一個缺點就是對表面光滑的物體或者是白色的物體特別的敏感，如果出現AGV在運行的過程中總是在某一些地方莫名的減速或者停止提示前方有障礙物請仔細觀察該處是否有很多表面光滑的物體或者該處墻體是否是白色的，如果是請用表面粗糙且深顏色的材料將這些物體覆蓋即可解決問題。