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為什么AGV有時會不按照規劃好的路徑運行？

這種情況的發生一般是有兩種可能，一種可能是某一條岔道處的RFID卡失效。導致AGV在運行到該岔道處本應向左轉向卻向右轉向。進而使得AGV不按規劃路徑運行，出現這種情況時請按照之前講解的步驟判斷一下岔道處地標是否失效，如果失效應當根據培訓方法及時更換RFID卡。

另一種情況，路線設置不對，行走的路線無法到達,中控中心發送的數據不對，或者認為設置的路線不對時，agv會亂走