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今天給大家分享AGV的電氣安全要求，希望在AGV電氣設計方面能給你們提供一個參考。AGV除了性能要滿足客戶需求外，產品的安全性也是非常重要的。作為AGV設計人員，應該時刻考慮到用戶的安全，設計出安全可靠的AGV產品。

一、AGV蓄電池的絕緣和防護

1.電池護罩：

a. 金屬護罩需要有距離帶電部件至少30mm的空氣間隙，或者有絕緣防護的可以減小到10mm。

b. 在300×300mm上可以承受980N的力

c. 電池接線端子為無火花型

d. 電池容器需要有足夠的通風或者間距保障，不能集聚氣體

e. 電池護罩的外殼需要耐腐蝕

2.電池的切斷:需要規定在維修時需切斷電池供電或者恢復；

3.電池的接線點:需要有足夠的防止直接/間接觸電，IP2X或者IPXXB

二、防止AGV電氣傷害

1.在車輛運行的情況下，對無絕緣的帶電部分的防護等級至少為IPXXB

2.間接接觸的保護用來預防帶電部分與外露可導電部分之間因絕緣失效時所產生的危險情況，可以采用II類設備或等效絕緣；電氣隔離；觸及觸摸電壓可能造成危險之前自動切斷電源。

3.過流/過載保護以及短路保護

車輛運行，帶載移動以及轉向需要有防止短路的情況；

控制以及輔助電路也需要有過電流和過載保護，（電流不超過12A）；

動力回路、控制回路、舉升電機、行走電機等需要有過流、過載等電氣設備保護；

過流保護裝置應該有足夠的能力切斷最大故障電流，且需要防止著火，因此該保險絲或者過電流保護裝置需要盡量選擇小，但不能影響正常操作（考慮感性負載和分段裝置觸電熔接），需要有足夠的能力應付過流。斷路器或者保險絲，也可采用能降低或限制電流的電子器件。短路分段能力不小于保護器件安裝處預期的故障電流，過流保護器件選擇一般為額定電流的1.5倍。過流保護裝置的保護電流應盡可能低，依據導線載流能力和被連接設備的額定值綜合考慮。過流保護能力盡量接近保護線路容量要求，慎重考慮使用自恢復型保護器件。

三、AGV控制系統的安全要求

1.低電壓：電氣控制系統設計為在任何蓄電池電壓條件下都不會產生安全危害，如果電壓降至標稱電壓70%前，車輛所有功能應正常工作。如果電壓低于70%時存在風險，控制系統應阻止車輛相關功能。

2.脈沖控制運行系統：由于電子電源開關電路的故障，任何不受控制的全功率運行條件都應在0.2s內被停止。該安全回路等級需要滿足Cat1

3.應安裝電氣和電子轉向控制系統，以避免在運行過程中與手動輸入無關的轉向系統的操作。任何能夠產生上述條件的電子故障都應被檢測到，并且在0.1s中轉向輔助設備失效。當動力轉向系統完全依賴于電力來源時，車輛也將自動被帶至控制站。根據制造商的指示，可以在服務間隔內檢查該系統的安全電路和運行情況。

4.電氣和電子控制負載處理系統，應安排成在出現故障時，可以停止負載操作動作。